Qu'est-ce que le bus CAN (Controller Area Network) ?

Les systèmes de bus CAN agissent comme le système nerveux du corps humain. Les unités de contrôle électro­niques (UCE) sont comme les parties du corps et sont inter­con­nectées dans un véhicule. Diverses unités de contrôle électro­niques (UCE) peuvent disposer d'infor­ma­tions qui doivent être partagées avec d'autres parties du réseau. Les systèmes de bus CAN permettent à chaque unité de contrôle électro­nique (UCE), tels que les moteurs, le dispositif de freinage antiblocage/ABS, les airbags, le régulateur de vitesse, le système électro­nique d'injection du carburant, la boîte automatique et les systèmes de batterie, de communiquer entre elles sans ordinateur central.

En résumé, ils préparent et trans­mettent des infor­ma­tions, comme les données des capteurs, sur le réseau de bus CAN. Les données sont ensuite acceptées par toutes les unités de contrôle électro­niques (UCE), puis les unités de contrôle électro­niques décident de recevoir les données ou de les ignorer.

Le protocole Controller Area Network a été développé à l'origine par Bosch en 1983 et officiel­lement publié en 1986 lors du congrès de la Society of Automotive Engineers (SAE) à Detroit. Cette technologie a été mise en œuvre pour la première fois en série dans les véhicules par Merce­des-Benz en 1991. Dès lors, le bus CAN est devenu le pilier de la commu­ni­cation des véhicules, la norme étant constamment affinée selon les spéci­fi­ca­tions ISO 11898. L'intro­duction du CAN FD (débit de données flexible) en 2012 a marqué une évolution signi­fi­cative, offrant des vitesses de trans­mission de données plus rapides et des capacités de charge utile plus importantes tout en maintenant la rétro­com­pa­ti­bilité avec le CAN classique.

Les trames de données de bus CAN peuvent être utilisées dans plusieurs cas. Par exemple, pour les gestion­naires de flotte, enregistrer les données des véhicules est essentiel pour prendre des décisions éclairées qui permettent de réduire les coûts de carburant et d'améliorer les perfor­mances des conducteurs. Pour les entreprises de construction qui utilisent la télématique pour les flottes de poids lourds, les données provenant des tracteurs ou des camions peuvent être analysées pour améliorer la sécurité et réduire les coûts. Pour les entreprises de services profes­sionnels qui effectuent de nombreuses livraisons en une journée, elles permettent de prévoir et d'éviter les pannes en enregis­trant les données CAN dans le cloud. Ce ne sont là que quelques exemples d'enregis­trement de données CAN.

Le bus CAN est conçu pour une commu­ni­cation robuste en temps réel entre les systèmes critiques du véhicule. Il s'agit du protocole le plus largement adopté dans les appli­ca­tions automobiles. Le protocole LIN (Local Inter­connect Network) est un protocole plus simple et moins coûteux utilisé pour les systèmes non critiques tels que les commandes des fenêtres et les réglages de siège. Le protocole MOST (Media Oriented Systems Transport) est optimisé pour les appli­ca­tions multimédia à large bande passante telles que les systèmes de diver­tis­sement à bord. Le protocole FlexRay offre des débits de données plus élevés et un compor­tement temporel déter­mi­niste, ce qui le rend adapté aux systèmes avancés de sécurité et de commande électrique. Pour la gestion de flotte, le bus CAN reste le protocole principal, car il fournit les données essen­tielles du véhicule nécessaires à la télématique, au diagnostic et au suivi des perfor­mances.

Le CAN FD (débit de données flexible), introduit en 2012 et régi par la norme ISO 11898-1:2015, constitue la dernière évolution de la technologie CAN. Il offre des débits de données allant jusqu'à 5 Mbit/s (contre 1 Mbit/s pour le CAN classique) et peut atteindre 64 octets par trame. Cette fonction­nalité améliorée est parti­cu­liè­rement utile pour les appli­ca­tions de gestion de flotte modernes qui nécessitent un enregis­trement plus rapide des données et des diagnostics plus détaillés du véhicule. Les dévelop­pe­ments futurs portent sur l'intégration du protocole CAN aux archi­tec­tures Ethernet pour prendre en charge la commu­ni­cation V2X et les systèmes des véhicules autonomes. Les solutions de Webfleet sont conçues pour tirer parti des données CAN et CAN FD classiques, afin de garantir que votre système de gestion de flotte suive l'évolution de la technologie des véhicules.

Pour accéder aux données du bus CAN et les interpréter, vous aurez besoin d'un dispositif d'interface de bus CAN (tel qu'un adaptateur OBD-II ou un boîtier télématique dédié), d'un logiciel approprié ou d'une plateforme cloud pour décoder et visualiser les données, ainsi que de la connais­sance de la base de données CAN spécifique (fichiers DBC) pour les marques et les modèles de vos véhicules. Pour une gestion de flotte profes­sion­nelle, les solutions téléma­tiques intégrées facilitent l'inter­pré­tation des données CAN en l'automa­tisant. Webfleet propose des boîtiers téléma­tiques plug-and-play avec connec­tivité de bus CAN intégrée qui capturent, décodent et présentent automa­ti­quement les données du véhicule dans un format de tableau de bord intuitif. Aucune connais­sance technique spécialisée n'est requise, ce qui permet aux gestion­naires de flotte de se concentrer sur des infor­ma­tions exploi­tables telles que la consom­mation de carburant, le compor­tement de conduite et l'entretien prédictif plutôt que sur l'inter­pré­tation des données CAN brutes.