CAN ist ein standardisiertes Fahrzeug-Bus-System, das die Kommunikation zwischen verschiedenen elektronischen Fahrzeugsteuereinheiten ermöglicht. CAN steht für Controller Area Network. Das CAN-Bus-System wurde bereits Mitte der 80er Jahre von Bosch für den Einsatz in Kraftfahrzeugen entwickelt. Elektronische Steuereinheiten (Electronic Control Units, ECUs) sind Fahrzeugteile, die Daten speichern und Daten von anderen Fahrzeugteilen erfassen und weitergeben.
Das CAN-Bus-System ist in allen Fahrzeugen Standard; das gilt für Pkw, Lkw, Busse, Schiffe, Batterien von Elektrofahrzeugen, Maschinen und vieles mehr.
Wie funktionieren CAN-Bus-Systeme?
Wie funktionieren CAN-Bus-Systeme?
CAN-Bus-Systeme funktionieren wie das Nervensystem im menschlichen Körper. Die elektronischen Steuereinheiten sind dabei gleichsam die Körperteile und innerhalb des Fahrzeugs vernetzt. Über kurze Leitungen sind so alle Komponenten über eine gemeinsame Datenleitung verknüpft und der Aufwand für Verkabelungen wird minimiert. Verschiedene Steuereinheiten können über Daten verfügen, die an andere Teile des Netzwerks weitergegeben werden müssen. Der Datenaustausch zwischen den Komponenten des Systems wird über ein Zugriffsverfahren (CAN-Protokoll) gesteuert. Die elektronischen Steuereinheiten eines Fahrzeugs wie Motoren-, Antiblockier-/ABS-, Airbag-, Tempomat-, elektronische Kraftstoffeinspritzungs-, Schaltautomatik- und Batteriesysteme können so ohne zentralen Computer direkt miteinander kommunizieren.
Im Wesentlichen werden Informationen wie etwa Sensordaten vorbereitet und dann über das CAN-Bus-Netzwerk versendet. Diese Daten kommen bei allen anderen Steuereinheiten an, und diese entscheiden dann, ob sie sie annehmen oder ignorieren.
Was ist ein CAN-Frame?
Was ist ein CAN-Frame?
Die Kommunikation zwischen den Steuereinheiten im CAN-Netzwerk erfolgt über CAN-Frames. Es gibt vier Arten von CAN-Frames:
- Daten-Frames – die einzigen, die der tatsächlichen Datenübertragung dienen
- Error-Frames – sie enthalten Knotenpunkte zur Erkennung von Fehlern
- Overload-Frames – sie werden zwischengeschaltet, wenn es zwischen Daten- und Remote-Frame zu einer Verzögerung kommt
- Remote-Frames – das sind Frames, die Daten von einem bestimmten „Identifier“ anfordern.
Typische Anwendungen für CAN-Daten
Typische Anwendungen für CAN-Daten
CAN-Bus-Daten-Frames können in verschiedenen Szenarien zum Einsatz kommen. Für Fuhrparkmanager ist zum Beispiel die Protokollierung von Fahrzeugdaten wichtig als Grundlage für fundierte Entscheidungen zur Verringerung der Kraftstoffkosten und zur Verbesserung der Fahrerleistung. In Bauunternehmen, die mit Telematik für schwere Fahrzeuge arbeiten, können die CAN-Daten von Zugfahrzeugen und Lkw analysiert werden, um die Sicherheit zu erhöhen und die Kosten zu reduzieren. Bei Dienstleistern mit vielen Lieferungen pro Tag können diese Systeme bei der Prognose und Vermeidung von Pannen helfen, indem die CAN-Daten in der Cloud gespeichert werden. Das sind nur einige wenige Anwendungsbeispiele für die Protokollierung von CAN-Daten.
Was sind die Vorteile von CAN-Bus-Systemen?
Kostengünstig und unkompliziert
Weil die elektronischen Steuereinheiten im Rahmen eines einzigen CAN-Systems statt über eine komplexe Verdrahtung miteinander kommunizieren können, verringern sich Gewicht, Fehleranfälligkeit und Kosten.
Zentralisiert
Über einen einzigen Zugangspunkt zum CAN-Netzwerk sind zentrale Diagnose-, Konfigurations- und Datenprotokollierungsfunktionen möglich.
Robust
Das System ist nicht leicht durch elektrische Störungen oder elektromagnetische Interferenzen zu beeinträchtigen. Der CAN-Bus-Standard ist ideal für sicherheitskritische Anwendungen (z.B. Fahrer im Transportgewerbe).
Effizienz
Die Daten werden priorisiert, ohne Unterbrechungen bei anderen Frames zu verursachen.
Webfleet und CAN-Bus-Systeme
Webfleet und CAN-Bus-Systeme
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