Wat is CAN-bus (Controller Area Network)?

CAN-bus­sys­temen werken net als het zenuw­stelsel in het menselijk lichaam. ECU's zijn verge­lijkbaar met lichaams­delen en zijn met elkaar verbonden in een voertuig. Verschil­lende ECU's kunnen informatie bevatten die moet worden gedeeld met andere delen van het netwerk. Het zorgt ervoor dat elke ECU, zoals motoren, antiblok­keersys­temen/ABS, airbags, cruise­control, elektro­nische brand­stofin­spuiting, automa­tische versnel­lingsbak en accusys­temen, zonder centrale computer met elkaar kunnen commu­ni­ceren.

In principe wordt informatie, zoals sensor­ge­gevens, voorbereid en verstuurd via het CAN-bus­netwerk. De gegevens worden vervolgens geaccep­teerd door alle ECU's, waarna deze beslissen of de gegevens moeten worden ontvangen of genegeerd.

Het Controller Area Network-­pro­tocol is oorspron­kelijk ontwikkeld door Bosch in 1983 en officieel uitgebracht in 1986 op het SAE-congres (Society of Automotive Engineers) in Detroit. De technologie werd in 1991 voor het eerst door Merce­des-Benz geïmple­men­teerd in produc­tie­voer­tuigen. Sindsdien is CAN-bus de ruggengraat van voertuig­com­mu­ni­catie geworden, waarbij de norm continu wordt verfijnd volgens de ISO 11898-speci­fi­caties. De introductie van CAN FD (Flexible Data Rate) in 2012 markeerde een belangrijke evolutie, met hogere gegevens­over­dracht­snel­heden en een grotere hoeveelheid data, terwijl de achter­waartse compa­ti­bi­liteit met klassieke CAN behouden blijft.

CAN-bus­ge­ge­vens­frames kunnen in een groot aantal gevallen worden gebruikt. Voor fleet managers is bijvoor­beeld het registreren van voertuig­ge­gevens essentieel om geïnfor­meerde beslis­singen te kunnen nemen die de brand­stof­kosten verlagen en de bestuur­ders­pres­taties verbeteren. Voor bouwbe­drijven die werken met telematica voor een wagenpark met zware voertuigen kunnen gegevens van tractoren of vracht­wagens worden geana­ly­seerd om de veiligheid te verbeteren en de kosten te verlagen. Voor bedrijven die profes­si­onele service leveren en per dag een groot aantal leveringen moeten verwerken, kan het helpen pechge­vallen te voorspellen en te voorkomen door CAN-ge­gevens op te slaan in de cloud. Dit zijn slechts enkele gevallen van het opslaan van CAN-ge­gevens.

CAN-bus is ontworpen voor robuuste, realtime commu­ni­catie tussen kritieke voertuig­sys­temen en is het meest gebruikte protocol in automo­ti­ve-toe­pas­singen. LIN (Local Inter­connect Network) is een eenvoudiger, goedkoper protocol dat wordt gebruikt voor niet-­kri­tieke systemen zoals ruitbe­diening en stoel­ver­stelling. MOST (Media Oriented Systems Transport) is geopti­ma­li­seerd voor multi­me­di­a­toe­pas­singen met een hoge bandbreedte, zoals infotain­ment­sys­temen. FlexRay biedt hogere gegevens­snel­heden en deter­mi­nis­tische timing, waardoor het protocol geschikt is voor geavan­ceerde veilig­heids- en drive-­by­-wi­re-­sys­temen. Voor fleet manage­ment-­doel­einden blijft CAN-bus het primaire protocol, omdat dit de essentiële voertuig­ge­gevens levert die nodig zijn voor telematica, diagnose en presta­tie­con­trole.

CAN FD (Flexible Data Rate) is geïntro­du­ceerd in 2012 en gestan­daar­di­seerd volgens ISO 11898-1:2015. Het protocol verte­gen­woordigt de laatste evolutie van CAN-tech­no­logie. Het biedt gegevens­snel­heden tot 5 Mbps (in verge­lijking met 1 Mbps van klassieke CAN's) en ondersteunt grotere hoeveel­heden data tot 64 bytes per frame. Deze verbeterde functi­o­na­liteit is vooral waardevol voor moderne fleet manage­ment-toe­pas­singen die snellere gegevens­re­gi­stratie en meer gedetail­leerde voertuig­dia­gnoses vereisen. Toekomstige ontwik­ke­lingen richten zich op de integratie van CAN met op Ethernet gebaseerde archi­tec­turen ter onder­steuning van V2X-com­mu­ni­catie (vehicle-to-e­ve­ry­thing) en autonome voertuig­sys­temen. Webfleet-oplos­singen zijn ontworpen om zowel klassieke CAN- als CAN FD-gegevens te benutten, zodat uw fleet manage­ment-­systeem toekomst­be­stendig blijft naarmate de voertuig­tech­no­logie zich ontwikkelt.

Voor toegang tot en inter­pre­tatie van CAN-bus­ge­gevens heeft u een CAN-busin­ter­fa­ce­ap­paraat (zoals een OBD-I­I-adapter of speciale telema­ti­ca-eenheid), geschikte software of een cloud­platform nodig om de gegevens te decoderen en te visua­li­seren. Ook kennis van de specifieke CAN-da­tabase (DBC-be­standen) is vereist voor uw voertuig­merken en -modellen. Voor profes­si­oneel fleet management maken geïnte­greerde telema­ti­ca-op­los­singen de handmatige inter­pre­tatie van CAN-ge­gevens overbodig. Webfleet biedt plug-and-play telema­ti­ca-­ap­pa­raten met ingebouwde CAN-bus­con­nec­ti­viteit die voertuig­ge­gevens automatisch vastleggen, decoderen en presenteren in een intuïtief dashboard­formaat. Hierdoor is gespe­ci­a­li­seerde technische kennis overbodig, waardoor fleet managers zich kunnen richten op bruikbare inzichten zoals brand­stof­ver­bruik, rijgedrag en voorspellend onderhoud in plaats van de inter­pre­tatie van ruwe CAN-ge­gevens.