Czym jest magistrala can

Systemy magistrali CAN pełnią w pojeździe rolę podobną do układu nerwowego w ludzkim ciele. Elektro­niczne układy sterowania w pojeździe są jak części ciała, a system stanowi połączenie między nimi. Różne elektro­niczne układy sterowania mogą gromadzić informacje, które muszą zostać przesłane do innych elementów w sieci. Sieć ta umożliwia elektro­nicznym układom sterowania pojazdu, takim jak silnik, hamulec przeciw­poślizgowy/ABS, poduszki powietrzne, tempomat, elektro­niczny wtrysk paliwa, automatyczna skrzynia biegów i systemy akumula­torowe, komunikację między sobą pomimo braku centralnego komputera.

Jej głównym zadaniem jest więc przygotowy­wanie i przesyłanie informacji, takich jak dane czujników, w ramach sieci magistrali CAN. Dane te są następnie przyjmowane przez wszystkie elektro­niczne układy sterowania. Po przyjęciu danych elektro­niczne układy sterowania decydują, czy należy je przyjąć czy zignorować.

Protokół Controller Area Network został pierwotnie opracowany przez firmę Bosch w 1983 roku i oficjalnie wprowadzony w 1986 roku podczas kongresu Stowarzy­szenia Inżynierów Motoryza­cyjnych (SAE) w Detroit. Technologia ta została po raz pierwszy wdrożona w pojazdach produk­cyjnych przez firmę Mercedes-Benz w 1991 roku. Od tego czasu magistrala CAN stała się podstawą komunikacji w pojazdach, a standard ten jest stale udoskonalany poprzez specyfikacje ISO 11898. Wprowadzenie CAN FD (Flexible Data-rate) w 2012 roku stanowiło znaczącą ewolucję, która zapewniła szybszą transmisję danych i większą pojemność przy zachowaniu kompatybil­ności wstecznej z klasycznym CAN.

Dane pochodzące z magistrali CAN mogą być wykorzy­stywane w kilku przypadkach. Na przykład dla menedżerów flot rejestro­wanie danych pojazdów jest niezbędne do podejmowania świadomych decyzji, które pozwalają obniżyć koszty paliwa i poprawić wydajność kierowców. W przypadku firm budowlanych, które korzystają z telematyki dla flot pojazdów ciężarowych, dane z ciągników lub pojazdów ciężarowych, a także z monitoringu naczep mogą być analizowane w celu poprawy bezpie­czeństwa i obniżenia kosztów. W przypadku firm usługowych, które realizują wiele dostaw każdego dnia, rozwiązanie to pomaga przewidzieć awarie i zapobiegać im dzięki rejestro­waniu danych CAN w chmurze. A to zaledwie kilka przykładów wykorzy­stania rejestro­wania danych CAN.

Magistrala CAN została zaprojek­towana z myślą o niezawodnej komunikacji w czasie rzeczywistym między krytycznymi układami pojazdu i jest najczęściej stosowanym protokołem w aplikacjach motoryza­cyjnych. LIN (Local Interconnect Network) to prostszy i tańszy protokół stosowany w układach nie­krytycznych, takich jak sterowanie szybami i regulacja siedzeń. MOST (Media Oriented Systems Transport) jest zoptymali­zowany pod kątem aplikacji multime­dialnych o dużej przepusto­wości, takich jak systemy informacyjno-rozrywkowe. FlexRay zapewnia wyższe prędkości transmisji danych i determini­styczne taktowanie, dzięki czemu nadaje się do zaawanso­wanych systemów bezpie­czeństwa i systemów drive-by-wire (DBW). Na potrzeby zarządzania flotą magistrala CAN pozostaje podstawowym protokołem do komunikacji, ponieważ zapewnia niezbędne dane pojazdu potrzebne do telematyki, zdalnej diagnostyki i monitoro­wania wydajności.

CAN FD (Flexible Data-rate), wprowadzona w 2012 roku i znormali­zowana zgodnie z normą ISO 11898-1:2015, stanowi najnowszą ewolucję technologii CAN. Oferuje ona prędkość transmisji danych do 5 Mb/s (w porównaniu z 1 Mb/s w przypadku klasycznej sieci CAN) i obsługuje większe rozmiary ładunku do 64 bajtów na ramkę. Ta ulepszona funkcjo­nalność jest szczególnie cenna w przypadku nowoczesnych aplikacji do zarządzania flotą, które wymagają szybszego rejestro­wania danych i bardziej szczegółowej diagnostyki pojazdów. Przyszłe zmiany skupiają się na integracji CAN z archi­tekturami opartymi na sieci Ethernet w celu obsługi komunikacji między pojazdem a wszystkimi innymi urządzeniami (V2X) i autono­micznych systemów pojazdów. Rozwiązania Webfleet są zaprojek­towane z myślą o wykorzy­staniu zarówno danych klasycznego CAN, jak i CAN FD, dzięki czemu system zarządzania flotą pozostaje przy­stosowany do przyszłych zmian w technologii pojazdów.

Aby uzyskać dostęp do danych z magistrali CAN i je zinterpre­tować, potrzebne jest urządzenie interfejsu magistrali CAN (takie jak adapter OBD-II lub specjalna jednostka telematyczna), odpowiednie oprogramo­wanie lub platforma oparta na chmurze do dekodowania i wizualizacji danych oraz znajomość konkretnej bazy danych CAN (pliki DBC) dla marek i modeli pojazdów. W przypadku profesjo­nalnego zarządzania flotą zintegrowane rozwiązania telematyczne eliminują złożoność ręcznej inter­pretacji danych CAN. Webfleet oferuje urządzenia telematyczne typu plug-and-play z wbudowaną łącznością z magistralą CAN, które automa­tycznie przechwytują, dekodują i prezentują dane pojazdu w intuicyjnym formacie pulpitu nawiga­cyjnego. Eliminuje to potrzebę posiadania specjali­stycznej wiedzy technicznej, umożliwiając kierownikom floty skoncentro­wanie się na praktycznych informacjach, takich jak zużycie paliwa, zachowanie kierowców i konserwacja predykcyjna, zamiast na inter­pretacji surowych danych CAN.