O que é o CANbus (rede da área do controlador)?

Os sistemas CANbus funcionam como o sistema nervoso no corpo humano. As ECU são como os componentes do corpo e estão inter­li­gadas num veículo. Várias ECU poderão dispor de informações que têm de ser partilhadas com outros componentes da rede. Permite que as ECU, como os motores, o sistema de travagem antiblo­queio/ABS, os airbags, o controlo da velocidade de cruzeiro, a injeção eletrónica de combustível, a caixa de velocidades automática e os sistemas de baterias comuniquem entre si sem um computador central.

Basicamente, prepara e transmite informações, como dados de sensores, através da rede CANbus. Os dados são, então, aceites por todas as ECU. Em seguida, as ECU decidem se devem receber ou ignorar os dados.

O protocolo da rede da área do controlador foi origi­nal­mente desen­volvido pela Bosch em 1983 e ofici­al­mente lançado em 1986 no congresso da Society of Automotive Engineers (SAE) em Detroit. A tecnologia foi imple­mentada pela primeira vez em veículos de produção pela Merce­des­-Benz em 1991. Desde então, o CANbus tornou-se a base da comunicação de veículos, com a refinação contínua do padrão através das especi­fi­cações ISO 11898. A introdução do CAN FD (taxa de dados flexível) em 2012 marcou uma evolução signi­fi­cativa, oferecendo taxas de transmissão de dados mais rápidas e capacidades de carga útil maiores, mantendo a retro­com­pa­ti­bi­lidade com o CAN clássico.

Existem diversos usos para os pacotes de dados de CANbus. Por exemplo, no caso de gestores de frotas, o registo de dados do veículo é fundamental para a tomada de decisões informadas que reduzam os custos de combustível e melhorem o desempenho do condutor. Para empresas de construção que trabalhem com sistemas de telemática de frotas de utilização intensa, os dados de tratores ou camiões podem ser analisados, a fim de melhorar a segurança e reduzir custos. Para empresas de serviços profis­si­onais que façam bastantes entregas por dia, pode ajudar a prever e a evitar avarias através do registo de dados da CAN na cloud. Estes são apenas alguns casos de registo de dados da CAN.

O CANbus foi concebido a pensar numa comunicação robusta e em tempo real entre sistemas críticos do veículo e é o protocolo mais amplamente adotado em aplicações no setor automóvel. O LIN (rede de inter­li­gação local) é um protocolo mais simples e económico utilizado para sistemas não críticos, como controlos de janelas e ajustes dos assentos. O MOST (Media Oriented Systems Transport) está otimizada para aplicações multimédia de elevada largura de banda, como os sistemas de info-en­tre­te­ni­mento. O FlexRay oferece taxas de dados mais elevadas e uma tempo­ri­zação deter­mi­nística, tornando-o adequado para sistemas avançados de segurança e de transmissão por cabo. Para fins de gestão de frotas, o CANbus continua a ser o protocolo principal, uma vez que fornece os dados essenciais do veículo necessários para a telemática, diagnóstico e monito­ri­zação do desempenho.

O CAN FD (taxa de dados flexível), introduzido em 2012 e padronizado de acordo com a norma ISO 11898-1:2015, representa a mais recente evolução da tecnologia CAN. Oferece taxas de dados até 5 Mbps (em comparação com o CAN clássico de 1 Mbps) e suporta tamanhos de carga de até 64 bytes por frame. Esta capacidade melhorada é parti­cu­lar­mente valiosa para aplicações modernas de gestão de frotas que requerem um registo de dados mais rápido e diagnós­ticos do veículo mais detalhados. Desen­vol­vi­mentos futuros concen­tram-se na integração do CAN em arqui­te­turas baseadas em Ethernet para apoiar a comunicação entre veículos e tudo o resto (V2X) e sistemas de veículos autónomos. As soluções da Webfleet foram concebidas para tirar partido dos dados CAN clássicos e CAN FD, garantindo que o seu sistema de gestão de frotas permanece preparado para o futuro à medida que a tecnologia dos veículos evolui.

Para aceder e interpretar dados do barramento CAN, necessita de um dispositivo de interface do barramento CAN (como um adaptador OBD-II ou uma unidade de telemática dedicada), de um software adequado ou de uma plataforma baseada na nuvem para desco­di­ficar e visualizar os dados e conhe­ci­mentos da base de dados CAN específica (ficheiros DBC) para as marcas e os modelos do seu veículo. Para a gestão profis­sional de frotas, as soluções de telemática integradas eliminam a comple­xidade da inter­pre­tação manual de dados CAN. A Webfleet fornece dispo­si­tivos de telemática "plug and play" com coneti­vidade CANbus incorporada que captam, desco­di­ficam e apresentam automa­ti­ca­mente dados do veículo num formato de dashboard intuitivo. Isto elimina a necessidade de conhe­ci­mentos técnicos especi­a­li­zados, permitindo que os gestores de frotas se concentrem em informações práticas, como o consumo de combustível, o compor­ta­mento do condutor e a manutenção preventiva, em vez de se preocuparem com a inter­pre­tação de dados CAN em bruto.